Lavorate il burro ammorbidito a temperatura ambiente con lo zucchero. Unite la vaniglia e poco alla volta la farina. Mescolate il tutto e impastate fino a ottenere una pasta frolla morbida e compatta. Lasciatela riposare per 10 minuti, quindi stendetela e preparate le tartellette. In una padella antiaderente mettete le mele sbucciate e tagliate a pezzettoni con lo zucchero di canna e i pinoli precedentemente tritati. Cuocete a fuoco vivo per 5 minuti. Nel frattempo preparate la crema frullando i tuorli con il latte, lo zucchero di canna e unendo per ultima la fecola. Profumate con la cannella. Mettete le mele saltate in padella nella tartelletta, completate versando la crema pasticcera e infornate a 180°C per 18 minuti.