In una ciotola mescolare lo yogurt con Zero liquido e l’estratto di vaniglia. Tritare il cioccolato fondente e farlo sciogliere a bagnomaria oppure nel microonde. Tagliare i savoiardi in modo che possano entrare facilmente nei bicchierini prescelti. Passarli velocemente nel caffè e disporli sul fondo dei bicchieri. Aggiungere un po’ di cioccolato fuso, lo yogurt e il cacao amaro. Procedere in questo modo alternando gli strati fino a esaurimento degli ingredienti terminando con uno strato di yogurt. Mettere in frigorifero per 30 minuti.
Servire spolverizzando con cacao amaro e guarnire con chicchi di caffè.